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可3D打印的開源雙足機器人MiniPlan V5.0


2015-09-23 10:46:23 點擊數:

這是一個很多兒童和成年人的腦海裡經常會出現的一個幻想:有一個機器人朋友在您身邊,幫您完成自己的工作和日常瑣事,甚至成為您的朋友。雖然當前的機器人技術距離達到這一步仍然還有很遠的距離。但是3D 打印的出現卻使我們能夠更容易地創建更加可愛的開源定制人形機器人。MiniPlan V5.0 就是這樣一種開源的類人機器人。這款結構緊湊、雙足、Arduino 控制的機器人是由George Chiou 設計和3D 打印的。

來自台灣的George Chiou 主要使用Rhinocero 3D 進行3D 建模,並用Adruino IDE 編寫固件,總共用了一個月左右的時間才設計和開發出這樣一款大眼睛的機器人。他總共在這個機器人上使用了16 台伺服電機,每台分別執行不同的任務,然後所有的零部件都是3D 打印的,Chiou 使用他的Prusa i3  3D 打印機PLA 材料總共打了24 個小時。

雖然在此之前也有3D 打印的人形機器人出現,比如以前報導的PLEN2 ,不過其價格也相當昂貴,標準的PLEN2 售價899 美元,運費另加。MiniPlan 就便宜得多了,Chiou 估價成本不超過90 美元。除了 ​​螺絲、軸承,Dualsky 電池和3D 打印部件之外,Chiou 建議使用一塊帶ToroBot USC-32 channel Bluetooth UART 的控制板,價格大約為12 美元。16 Emax ES08DE Emax ES08MD 伺服,就算15 美元一個,仍然遠遠低於PLEN2 的價格。除此此外,Chiou 還將所有可用文件都放在了網絡上共享,您可以隨時下載、修改定制(免費3D模型 EDU 教育 193)。

據了解,Chiou 的本職工作是一位電子工程師,目前在台灣Become Technology 負責研發工作。“ MiniPlan 一直就是我的夢想,所以當我終於得到了一台3D 打印機,就把我所有的業餘時間都用在了上面。” Chiou 說,“既然我們有製造和銷售能力,而且該產品最終的結果超出我的預期,我們就計劃把這個項目轉化為產品,並把它推向市場。”




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