佐治亞理工學院的研究人員開發出了一種幾乎無法看到的3D打印機器人。 它通過利用振動進行移動，並可為靜脈手術，救災和地震活動預警系統提供途徑。
Micro-bristle-bot是佐治亞理工學院研究人員的新成員。這款小型機器人採用3D打印技術，通過利用揚聲器，超聲波源和壓電執行器的振動進行移動。
“我們正努力使技術更加強大，我們有很多潛在的應用……我們正在從事力學，電子學，生物學和物理學的交叉。這是一個非常豐富的領域，並且有很多空間可供多學科概念使用，“電氣和計算機工程學院助理教授Azadeh Ansari解釋道。
這些3D打印機器人重約5毫克，長度僅為2毫米 – 據稱是世界上最小的螞蟻的大小。與螞蟻不同，研究人員認為，有朝一日可以使用類似的機器人來修復人體內部的傷害。
機器人可以根據其配置單獨控制，研究人員可以使用不同的振動頻率來獲得響應。即使機器人很小，只需一秒鐘就可以覆蓋自己長度的四倍。
Micro-Bristle-Bots有四到六條腿
微刷機器人具有使用雙光子聚合光刻（TPP）產生的3D打印聚合物體。該印刷體通常具有四到六個腿，粘合到壓電致動器上，該致動器使用外部電源產生振動。
鑑於機器人體積小，電池暫時不行。該系統還可以從聲學揚聲器，超聲波和壓電揚聲器等外部拾取振動。
振動使機器人的腿上下移動，將它們向前推。振動的幅度控制著機器人的速度。現在，安薩里和她的團隊正在為機器人開發轉向能力。她解釋說：“一旦你擁有一個完全可操縱的微型機器人，你可以想像做很多有趣的事情。”
在實現這一目標後，他們將開始研發可以游泳和跳躍的3D打印微型機器人。目前，研究人員正在實驗室的“操場”中測試機器人。
“例如，我們可以看看螞蟻的集體行為，並將我們從中學到的東西應用到我們的小機器人……這些微型機器人在實驗室環境中行走得很好，但我們還有很多工作要做在他們能夠走出外面世界之前，“安薩里說。
如果您有興趣了解更多信息，研究人員的論文將發表在微機械和微工程雜誌上。
資料來源：Georgia Tech
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